步骤1：加载百度地图js框架

<script src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.4"></script>

如果是https请求，js框架地址为：

<script type="text/javascript" src="//api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=秘钥&s=1"></script>

秘钥需要到百度地图申请，申请地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

步骤2：写好地图容器标签，html代码如下

<style>
#mapbox{width:99%;height:500px;overflow:hidden;border:1px solid #ccc;}
</style>
<div id="mapbox"></div>

步骤3：js初始化地图并标注，坐标点拾取地址：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html

<script>
var map = new BMap.Map("mapbox");            // 创建Map实例，必须和地图容器id一致
var point = new BMap.Point(113.295299,22.722847); // 创建点坐标
map.centerAndZoom(point,16);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别，最大19级
map.enableScrollWheelZoom();                 //启用滚轮放大缩小
map.addControl(new BMap.NavigationControl());
map.addControl(new BMap.ScaleControl());
map.addControl(new BMap.OverviewMapControl());
 var myIcon = new BMap.Icon("http://api.map.baidu.com/img/markers.png", new BMap.Size(42,26), {
        offset: new BMap.Size(0,0), // 指定定位位置
        imageOffset: new BMap.Size(-21,0) // 设置图片偏移
    });
var marker = new BMap.Marker(point,{ icon: myIcon });                       
map.addOverlay(marker);
var infoWinOpts = {}
var sitetxt="<div style='text-align:left;color:#333;line-height:25px;'><li>地址：广东省中山市南头镇金湾广场B座16号 </li><li>电话：0760-22517081</li></div>";
var infoWin = new BMap.InfoWindow(sitetxt,infoWinOpts);
marker.openInfoWindow(infoWin);
marker.addEventListener("click",function(){this.openInfoWindow(infoWin);});//注册点击事件
</script>

效果如下：